A szemeteskocsi elsődleges összetevői közé tartozik a jármű alváza, a hulladéktartály karosszériája, a hidraulikus rendszer, a be- és kirakodó mechanizmus, valamint az elektromos vezérlőrendszer. A teljes jármű szerkezeti alapjául szolgáló alváz felelős a meghajtásért, a kormányzásért és a fékezésért. A hulladéktartály teste hulladék tárolására és szállítására szolgál; jellemzően nagyszilárdságú acélból készül, kiváló tömítő tulajdonságokkal és korrózióállósággal rendelkezik.
A hidraulikus rendszer a szemeteskocsi kritikus eleme. Hidraulikus szivattyúból, hengerekből, vezérlőszelepekből és hidraulikaolaj-tartályból áll, biztosítja a szükséges teljesítményt az olyan műveletek megkönnyítéséhez, mint a hulladék berakodása, tömörítése és kirakodása. A be- és kirakodási mechanizmus az adott járműtípustól függően változik; felszerelhető olyan eszközökkel, mint például szemetesemelők, tömörítő egységek, tolólapok vagy automatikus billenő mechanizmusok, amelyek lehetővé teszik a hulladék gyors berakodását és szállítását.
